スプラインシャフトにはシャフトの外面に長手方向のキー溝があり、シャフトの回転部品にも対応するキー溝があり、シャフトとの同期回転を維持します。回転中に、ギアボックス内のギアをシフトするなど、シャフト上で縦方向のスライドを実行できるものもあります。

スプライン軸の加工方法には、主に転造、フライス、研削などの切削加工と、冷間スタンピング、冷間圧延などの塑性加工方法があり、加工方法は多岐にわたります。

転がり切削方式：スプラインホブを使用し、創成方式に応じてスプライン軸フライス盤または歯車ホブ盤で加工します。

フライス加工方法: 汎用フライス盤で、専用の成形用フライスを使用して歯の間の輪郭を直接フライス加工し、インデックスヘッドを使用して歯を分割して 1 つずつフライス加工します。成形フライスを使用しない場合は、2 つのディスク フライスを使用して歯の両面を同時にフライス加工することもできます。各歯をフライス加工した後、ディスクフライスカッターを使用して底部の直径をわずかに調整できます。

研削方法：総形砥石を使用し、スプライン軸研削盤でスプライン歯の側面と底面の径を研削します。